Окончил 1-й Ленинградский медицинский институт (1956). Работал в больнице им. Ленина и на «скорой помощи» в отделении реанимации (1956-1973), опубликовал ряд научных работ по кардиологии. Первый рассказ «Бужма» напечатан в журнале «Юность» (1963, № 11).

Автор около двадцати книг, в том числе: «Боль других: Повесть, рассказы». – М., 1967; «Эта чертова музыка: Рассказы». – М., 1970; «Абсолютный слух: Повести». – Л., 1976; «Саня Дырочкин – человек семейный»: Повесть. – Л., 1979; «Чужое прошлое: Повести и рассказы». – Л., 1981; «На линии доктор Кулябкин: Повести». – Л., 1986; «Саня Дырочкин – человек общественный»: Повесть. – Л. 1988; «Голос: рассказы». – Л., 1990; «Вечности заложник: Роман-воспомиание». – Л., 1991; «Вокруг дуэли: Документальная повесть». – СПб, 1993; «И сказал господь, говоря…: Роман». – журнал «Нева», 1995, №9-10; «Николай Макаров – художник святого сердца». – СПб, 1996; «Музыка во льду, или Портрет художника К. Кордобовского». – СПб., 2000 (в соавт. с сыном – Александром Ласкиным).

По сценариям С. Ласкина созданы фильмы: «Дела сердечные» («Мосфильм», 1974, в соавторстве с В. Куниным), «На линии доктор Кулябкин» («Телефильм», 1974), «На исходе лета» (Свердловская киностудия, 1979, в соавт. с Г. Рябкиным), «Доброта» (Студия им. Горького, 1979), двухсерийные телеспектакли «Боль других» (Ленинградское телевидение, 1966), «На соломенном мосту» (Ленинградские телевидение, 1975).

Автор пьес: «Акселераты» (шла более чем в тридцати театрах, в том числе – Ленинградский академический театр Комедии, 1980–1999), «Палоумыч» (шла в десяти театрах, в том числе – Санкт-Петербургском театре «Балтийский дом», 1992–1996).

Телефильм «На исходе лета» на конкурсе в Монте-Карло удостоен главного приза – «Золотой нимфы» (1980).

Некоторые книги и пьесы Семена Ласкина переведены на немецкий, финский, эстонский и чешский языки.