Механик, ведущий специалист в области истории механики. Кандидат физико-математических наук, заслуженный преподаватель Московского университета. В 1948 г. окончила механико-математический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, в 1951 г. - аспирантуру по специальности «история механики». Доцент кабинета истории и методологии математики и механики механико-математического факультета МГУ. С 1954 г. читает основной курс «История механики» для студентов 5 курса мехмата и различные спецкурсы по истории механики. И.А. Тюлина - автор более 160 научных работ, 3 учебных пособий и 7 монографий. Под ее руководством защищено 6 кандидатских диссертаций. Участница Великой Отечественной войны. Награждена двумя орденами Отечественной войны II степени, медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За отвагу», «За победу над Германией», а также медалью им. М.В. Келдыша и настольной медалью им. Л. Эйлера.